Desenvolvimento de um drone autônomo multirotor de baixo custo para aplicações de entregas

Abstract

Nos últimos anos, os drones têm se destacado como uma tecnologia inovadora, conquistando crescente popularidade devido à sua versatilidade e à vasta gama de aplicações, que incluem desde a entrega de mercadorias até missões de monitoramento ambiental. Esses dispositivos estão gradualmente substituindo aeronaves de maior porte, principalmente devido à sua praticidade, flexibilidade e custos operacionais reduzidos. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo de um drone quadricóptero, projetado para transportar produtos de forma precisa e mensurada. A pesquisa envolveu uma análise aprofundada das legislações que regulamentam o uso de drones no espaço aéreo brasileiro, destacando os critérios e os desafios para a implementação dessa tecnologia no Brasil. Além disso, foram abordados diferentes modelos de drones e suas aplicações, discutindo os principais componentes dessas aeronaves e as técnicas de controle utilizadas em sua operação. O trabalho também apresentou os métodos de montagem e calibração do drone, utilizando o software ArduPilot para o planejamento de voos autônomos por meio da controladora de voo PixHawk. Outro ponto relevante foi a análise de desempenho do equipamento, considerando critérios como carga máxima transportada, autonomia de voo e precisão das entregas. O intuito foi identificar as possíveis aplicações práticas do drone em diferentes cenários. Por se tratar de um projeto multidisciplinar, o desenvolvimento deste trabalho exigiu conhecimentos prévios em áreas como eletrônica, mecânica, software, aeronáutica e pilotagem de drones.