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Título: Desenvolvimento de um drone autônomo multirotor de baixo custo para aplicações de entregas
Autor(es): Sousa, José Cleilton do Nascimento
Palavras-chave: Drones
Prototipagem
Voo Autônomo
PixHawk
ArduPilot
Sistemas de Controle
Legislação
Entregas e Logística
Data do documento: 3-Dez-2024
Citação: SOUSA, J. C. N. (2024)
Resumo: Nos últimos anos, os drones têm se destacado como uma tecnologia inovadora, conquistando crescente popularidade devido à sua versatilidade e à vasta gama de aplicações, que incluem desde a entrega de mercadorias até missões de monitoramento ambiental. Esses dispositivos estão gradualmente substituindo aeronaves de maior porte, principalmente devido à sua praticidade, flexibilidade e custos operacionais reduzidos. Este trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo de um drone quadricóptero, projetado para transportar produtos de forma precisa e mensurada. A pesquisa envolveu uma análise aprofundada das legislações que regulamentam o uso de drones no espaço aéreo brasileiro, destacando os critérios e os desafios para a implementação dessa tecnologia no Brasil. Além disso, foram abordados diferentes modelos de drones e suas aplicações, discutindo os principais componentes dessas aeronaves e as técnicas de controle utilizadas em sua operação. O trabalho também apresentou os métodos de montagem e calibração do drone, utilizando o software ArduPilot para o planejamento de voos autônomos por meio da controladora de voo PixHawk. Outro ponto relevante foi a análise de desempenho do equipamento, considerando critérios como carga máxima transportada, autonomia de voo e precisão das entregas. O intuito foi identificar as possíveis aplicações práticas do drone em diferentes cenários. Por se tratar de um projeto multidisciplinar, o desenvolvimento deste trabalho exigiu conhecimentos prévios em áreas como eletrônica, mecânica, software, aeronáutica e pilotagem de drones.
Descrição: SOUSA, José Cleilton do Nascimento. Desenvolvimento de um drone autônomo multirotor de baixo custo para aplicações de entregas. 2024, 79f. Monografia - Curso de Engenharia de Computação, Instituto de Engenharias e Desenvolvimento Sustentável, Universidade da Integração Internacional da Lusofonia Afro-Brasileira, Redenção-Ceará, 2024.
URI: repositorio.unilab.edu.br/jspui/handle/123456789/6100
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